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在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使
电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动
放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到
电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。
对NETW,执行NETW指令前,要发送到远程站的数据放在这个数据区。第适时调用收发指令
PPI通信指令只有两条,分别是:网络读和网络写,调用也很简单,只需要本次读写己方的端口和数据缓冲区地址。为了减少数据造成C
PU资源的过度浪费,不建议每个循环周期都调用通信指令。可以根据需要进行指令调用,进行数据,如果无法找到合适的指令触发条件,可以使用定时器进行周期调用。为了保证数据的实时性,建议采用定时中断,在中断事件中调用通信指令。
如此基准设置在的位置上。3准确的方式利用准确的方式进行具偏置数据测量。输入,部是系统在电动方式下,用基准进行工件外径切削。在此之后利用点动的方式将基准沿着Z轴退出,与此同时,测量北车表面外径大小,即为D1,并记录计算机屏幕显示的X轴坐标值。利用基准切削工件端面,在此之后使基准沿着X轴退出,同样记录北车表面外径大小L1和Z坐标值Z1。换用部件所需的,重复以上操作,在此之后屏幕上会显出该与基准的偏差值,即X、Z。