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CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。
但是这个世界上没有一致的东西，所以三条相线之间肯定会有电流不平衡，引起把中性点利用起来，从中点引出来的线是中性线，把这条中性线引到负载那边去，让不平衡的电流通过这条中性线流回来，避免三相不平衡烧掉发电系统，供电装置和用电负载已经用电线路。这条中性线，一般要发电厂那边接入大地中，主要是考虑到发电机和变压器之类的，都是固定在大地上的，如果不接地，万一一条相线碰地了，而漏电流不大，发电设备依然正常运行，这样人是站在大地上的，如果有人触摸到发电或者用电设备，将会形成回路电到人了。


每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。