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在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
也可以远程触摸屏。业内 兼容博途。2）如果工厂局域网内有多个PLC和触摸屏。只需使用机，将模块和多个PLC，触摸屏组成一个局域网即可。电脑端接入因特网可以是任何方式，无需固定IP和其他任何配置。GRM500和PLC可以随时在远程启停设备催款，比固定期限催款具备更大的灵活性和隐蔽性。同时，GRM500具备无法被用户或解除催款的功能，可以实现高可靠的催款。电脑端用组态软件监控PLC1)工程师在只需能上网的电脑上登陆GRM500的模块序号和密码，使用组态软件即可进行远程监控。


学习方法。找个非标自动化的公司，跟着电气工程师从基础的电气元件认识和接线使用始学习，2个月左右，对硬件有认识，可以接触简单的控制程序，可以使几个点位的控制。循序渐进，逐步加深。目前非标的公司像江苏昆山、郑州高新区都有很多。报培训班，系统学习。但不建议，大部分培训班还是教些基础的东西，还要从实践起。若已经报过，可以再淘宝上面些PLC板子，100元左右，和目前PLC的编程是一样的。不断深入学习。