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对于一个具有电阻、电感、电容的交流电路中，交流
电源两端的电压一般不和它输出的电流同相位。如果调节电路的参数或者电源频率使它们同相位，这时电路就发生了谐振现象。按照发生谐振现象的电路不同，可以分为串联谐振和并联谐振。串联谐振在R、L、C串联电路中，但满足感抗XL等于容抗XC时，即电源的输出电压和输出电流同相位，就会发生谐振现象。因为发生串联电路中，所以也称为串联谐振。为了更加深入了解串联谐振的现象，在matlab/simulink中搭建交流串联R、L、C电路。
电位器给定方式给变频器+10V、ACM端子按下图示方法接一个1／2W，1kQ的电位器，通电后变频器I脚会输出10V电压，调节电位器会使I脚电压0～10V范围内变化，给定频率就在0～50Hz之间变化。直接电压给定方式该方式是在ACM端子之间直接输入0～10v电压，给定频率就在0～50Hz之间变化。电流给定频率电流给定频率是指给变频器有关端子输入电流来设置给定频率，输入电流越大，设置的给定频率越高。
以十分低的频率f1起动
电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。
