根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。
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广东梅州积压电缆（ /）积压电缆二手电缆由于线圈1和线圈2的绕向相反，故转动力矩M1和反作用力矩M2的方向相反。当M1＝M2时，仪表可动部分的偏转角α与两个线圈内所通入电流的比值有关，而与测量电路中的电源电压无关。兆欧表的核心又称为“磁电系流比表”。一旦仪表的结构确定时，则RR2均为定值，此时，仪表可动部分的偏转角α只与被测电阻RX的大小有关。由于I2的大小一般不变，偏转角α而随被测绝缘电阻Rx的改变而变化，所以能直接反映被测绝缘电阻的数值。模拟量优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。PLC采用RS-485通讯方法控制变频器这是使用得 为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。缺点：编程工作量较大。PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。plc编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、20等始，中间留有部分以备补充，比如这段 二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。电路如.6所示。三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。软件上基本不用即可避免抖动。四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。
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