-D1-S8齿轮行星式减速机
所以在控制好轴和轴承室公差时也要控制好圆度，目前国内很多厂家只对公差进行控制，没有对圆度进行控制。轴承的装式：因为轴承是高精度产品，如装配不当很容易对轴承沟道造成损伤，导致轴承损坏。调心滚子轴承在装配时应有专用的模具，不能随意敲打，在压入轴时只能小圈受力，压大圈时只能大圈受力。装配时要求采用气压或液压，在压装时上下模要外于水平状态，如有倾斜会导致timken轴承沟道因受力损坏，而使轴承产生导响。
行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。
伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：
作用不同：
伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
减速不同：
伺服行星减速机的单级减速为3，一般 0、100，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。
行星齿轮减速机单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3、4、5、6、8、10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。
至于目前国内数控系统使用电机的现状，如果功能部件产业不形成规模化的发展，数控产品的可靠性、价格以及机床整机的质量都不会提高。目前国内也了相关政策，强调以市场需求为导向，以数控终端产品为主，以整机带动数控产业的发展，并重点解决数控系统和相关功能部件的可靠性和生产规模问题。所以，步进电机作为数控系统的重要功能部件，其发展也必然得到进一步推动。在技术方面，直线电机驱动所占的比重会越来越大，所以直线电机驱动在高速、高精机床上的应用已进入加速增长期。
国内数控系统生产企业要在政策上契合、技术上，这样才能使国内机床数控系统功能部件得到更深层次的发展。同时，对于国内机床业也会起到极大的推动作用。
