-S9方法兰伺服减速箱
石磨具是以金刚石为磨料、以金属粉、树脂粉、陶瓷和电镀金属为结合剂制成各种形状的磨磨具和工具。人造金刚石磨具使用于普通磨具难以的高硬金属和非金属硬脆材料：如硬质合金、光学玻璃、陶瓷、石材、半导体材料等，具有磨削效高、质量好、经久耐用等特点。由于金刚石磨具具有高硬度，磨削性能优异及较为贵重等特点，因此其结构和特征与普通磨具有很大的不同。其技术参数中，包括磨料、粒度、结合剂、浓度等四大要素。每一种磨具都具有其内在特性，正确的选择和使用，方可保证磨削效率和质量。
行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。
密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）
减速机的种类很多，速比也多，如何选择适合使用的减速机，可以说比较费事的,但无论选择哪款减速机，都要注意以下几点：
1、基本信息：使用工况所需的扭矩(NM)，电机功率(KW)，使用工况需要的输出转速(r/min)，减速机速比(i)
2、减速机形式：电机与减速机直联、单独减速机用其他动力驱动，减速机结构是直交轴、同心轴、平行轴或
是其他。
3、减速机输出轴形式：空心轴或实心轴，平键还是花键，单输出还是双输出，需不需要法兰或扭力臂等。
4、减速机形式：地脚、法兰还、力矩臂。
5、应用在何种设备上？具体工况？负载情况？长时间工作、短时间工作还是断续工作？是轻载、重载还是冲
击载荷？这都决定着减速机的使用系数(即安全系数)、使用状况、使用寿命等。
6、环境温度和工作环境情况：是否有粉尘、潮湿、烟雾、酸碱环境等情况。
7、实际工况扭矩、与输入转速，一定要小于减速机允许的扭矩与输入转速。
-500-S2-P2
