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0轴向步进减速器
四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往又经稳压电路成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路，为IGBT逆变输出电路激励电流。任何电子设备，电源电路的故障率总是相当高的一因其要整机的电源，负担 重。变频器的关电源电路，形式上比较单一，结构上也比较简单。但是简单电路也可能会产生疑难故障。关电源的检修不像线性电源那么直观，电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常，都会使电路出现各种各样的故障现象。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。 1、磨损速度快 因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。 2、操作失误多 因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。 3、润滑 因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。 4、发作松动 新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。 5、发作渗漏景象 因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。


硬齿面减速机和非标减速机的使用与保养:
1、机前压检查减速机内油面是否符合要求。按提示桦或换上通气帽使之通气顺畅，并检查转动是否灵活。
2、负载试车前要空载运行半小时左右，确认空载无故障后力可加载运行。试车应经常检查运转情况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得超过60℃，油温不得超过100℃(日常工作时也应时行检查)一切正常方可正式工作。
3、工作中发现异常情况应停机检查，查明、排除故障后方可继续工作。时常检查润滑情情况，注意补足油量，及时更换变质润滑油。
4、若出现方位变动.一般情况下调换油镜、油塞、通气帽即可。
5、减速器应经常保持清洁.外表面不得堆积灰尘以免影响散热。
6、贮存：在干燥通风。室温环境中存放。当贮存期超过三个月时应作防锈。放置一年左右的机器，使用时要检查油封是否老化,油品是否变质。
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