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福建轮轴式ZBR090-L2-50-S1-P2拐角行星变速机
但在2年多的运行中，只补充加油一次，且未更换过润滑脂。由于电机运行环境较差，加之长期运行，使油质变差、轴承缺油，造成轴承烧毁。该电动机轴承加油时，正好处于冬季，气温较低，润滑油硬度增加。由于加油 不当，致使油脂不能充分进入轴承内部，起不到良好的润滑作用，造成轴承烧毁。运行人员在发现电动机有发热现象后，不是及时用就地事故按钮紧急停运故障设备，而是先向领导汇报，再停运设备，延长了事故时间，造成事故扩大。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。 这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。 同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！


步进伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让步进伺服电机在使用的过程中有 一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，步进伺服电机电机启之后，电机一直抖动是什么原因造成的呢，下面我们伊诗图电气就给大家讲讲造成步进伺服电机电机抖动的原因，以及方法。
1、原因：绕组不对称。方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。方法：避共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5.方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
如果你也有电机启之后电机一直不停抖动的问题，那么你就试试使用上面的方法来进行，当然前提是先确定是哪种原因造成的，然后根据对应的方式来解决。

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