◆ 产品说明:
产品规格 |
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产品数量 |
10000 |
包装说明 |
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价格说明 |
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◆ 详情:
昆明五金品:EAMON牌PG120F-L1-7-22-110中空步进减速机
选购时主要看外观是否有缺陷、电镀光泽如何、手感是否光滑等。应挑选密封性能好的合叶、
滑轨、
锁具、
铰链。选购时合、拉动几次感觉其灵活性和方便性。
门窗配件类
五金是常用的经常接触到的五金,选择时应注意以下事项。门窗与配件:必须符合设计要求,规格型号应符合 标准。门锁:应是双面启的安全锁。用手感比较锁的重量,越重的说明
锁芯使用材料越厚实,耐磨损。反之,则材料单薄,易损坏。看锁具的表面光洁度,是否细腻光滑,点。
3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。
一、行星减速机的
润滑油要求及保养
1、无特殊说明,供货时减速机内无润滑油,用户使用时,需要加注润滑油至油量。
2、行星齿轮
传动部件的齿轮和
轴承采用浸油润滑,除定期换油外,减速机无须保养。
3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业
齿轮油。
4、润滑油应定期更换,在减速机次使用时,运转150小时 (按 早者)更换一次润滑油,每年至少换油一次。
5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂,每周更换一次或重新机前补加。
6、当行走减速机贮存期限超过一年时,必须再进行一次防锈。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益K
PP值。如果KPP值调整过大,伺服
电机时将发生电机超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避不稳定区;但也不能调整太小,使效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分自动增益调整( autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。