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P2精密行星减速机 电动机有多种类型。按工作电源分类根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。按结构及工作原理分类电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 6、轴承工作寿命因素 规定要求使用工作寿命是 ? 7、轴承座因素 要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形 8、轴引导方式因素 轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动? 9、财务预算因素 轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么? 10、速度因素 轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低? 伺服行星减速机必知的设计内容: 1.仔细阅读和研究设计任务书,明确设计要求,分析原始数据和工作条件,拟定传动装置的总体方案。 2.选择电动机,确定其形式、转速和功率。 3.计算传动装置的总传动比和分配各级传动比。 4.计算各轴的转速、功率和扭矩。 5.通过计算确定式传动的主要参数和尺寸。 6.通过计算确定闭式传动的主要参数和尺寸。 7.初算各轴的直径,据此进行各轴的结构设计。 8.初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力。 9.选择联轴器和链联接。 10.验算轴的复合强度和安全系数。 11.绘制伺服减速机装配图和零件工作图。 12.整理和编写设计说明书。 (1)行星减速器优点 行星传动减速器与普通定轴减速器相比,具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力高等优点。其每组行星单元有3~7个行星齿轮,可进行载荷分流;它采用内齿轮传动,径向尺寸小,承载能力高,输入与输出轴共轴线,大大减小了长度尺寸;其齿轮壳体采用内齿圈设计,替代了定轴减速器的庞大箱体。 行星传动有附加运动,能容易地实现较大的传动比,采用对称的分流传动结构,有利于提高传动效率。由于行星齿轮均匀分布,能使惯性力相互平衡,故行星减速器运动平稳,抗冲击和振动能力较强。 + 0-100 CD -80-100 -80-100 |
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