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油槐镇工业机电:伺服式MF60HL2-15低振动行星变速机 产能过剩、利润暴跌的行业钟不断――这本来应该让 进行宏观调控的钢铁企业谨慎从事,特别是在预期利衰的情况下,扩产显然不是明智之举。但就是在人人主张收缩钢铁行业阵地的时候,企业线却频频传来逆市扩产的消息:唐钢近日传来的消息称,截至25年年底,唐钢实现增产目标,当年钢产量超过1万吨;莱钢、济南钢铁集团、江苏沙钢等钢铁企业相继宣布在25年年底完成增产冲,达到了千万吨目标。而诸如马钢、济钢等尚未达标的企业,也纷纷提出了26年预计产量要过千万吨的目标。 行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。 减速机的2个重要概念 对于伺服专用减速机,不论何种形式,通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而,可能是由于商业上需要,通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义,这给产品的对比带来一定的困难,所以,在讨论指标之前,我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念 1, 占空比(Duty cycle) (ED) 占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内,实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1(连续工作)还是间歇工作(S5)的一个参数,计算如下:占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间) 2, 工作模式(S1,S5) 工作模式标准概念源自于电机应用,是由电子委员会(International Electrotechnical Commission)设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。 S1 – 连续工作模式,在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升,通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。 但是由于不同产品的温限不同,通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分,比如电机一般指线圈,而齿轮箱一般指润滑脂,因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线, 时间长了进入了“热平衡”状态 在齿轮箱应用中,厂家根据其实验数据,往往会给出具体的数值来定义工作模式。 S1工作模式(连续工作模式)是指齿轮箱不间断工作超过15(20)分钟,或者工作占空比大于60%,并且齿轮箱的温度不能超过90(70)℃。()里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧! S5 工作模式(间歇工作模式)是指工作占空比小于60%,另外需要考核起停频率,也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次,否则需要在计算力矩时,要乘以冲击系数Fs。 值得注意的是:在实际选型使用中,我们往往遗漏工作模式,脱离工作模式的额定力矩指标,是不可以作为选型指标使用的,这点在实际选型中往往会被忽略,进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。 微型行星齿轮传动的发展动向 1. 实现机电一体化 在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮e连接为一体的)为该组合体的输出轴,由此构成为电动机和行星齿轮减速器组一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说,电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于:为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度,则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。 + 2-35-S2-P2 -320-S2-P2 |
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