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-11-50双出轴伺服减速器 使用双列短轴承的主轴以及轴承的主轴,其载荷相对较大,所以其配合过盈也相对较大。轴与座孔的圆度以及挡肩的垂直度要按照KOYO轴承的相应精度来要求。既要计算旋转套圈配合的过盈量,也要计算固定套圈的合适配合量。旋转套圈过盈量在可能范围内也宜取得较小。只要切实保证工作温度下的热膨胀影响,以及转速下的离心力影响,才不致造成紧配合表面的蠕动或滑动。固定套圈根据工作载荷大小和KOYO轴承尺寸,选取极小的间隙配合或过盈配合,过松或过紧都不利于保持原来的形状。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。 行星齿轮减速机传动的主要特点如下。 1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作较可靠。 2、传动比较大,可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。 3、行星齿轮减速机体积小、质量小,结构紧凑,承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副,因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷,从而使得每个齿轮所承受的负荷较小,并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外,在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积,从而有利于缩小其外廓尺寸,使其体积小,质量小,结构非常紧凑,且承载能力大。一般,行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2~1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。 4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性,即它具有数个匀称分布的行星轮,使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡,从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下,其效率值可达0.97~0.99。 同步机与异步机的区别在于:从供电方面说,异步机只是在定子侧加上电压(也有转子上加电压的),而同步机要在定子和转子上都加上电压。也就是说异步机是单边励磁,同步机是双边励磁。 从转速方面说,异步机的转速只与负荷大小有关(当然有一定的范围),而同步机的转速只与电网的频率有关。 从结构上说,同步电机与异步机转子的构造也不一样。异步机的转子是有夕钢片和铝条(或夕钢片和线圈组成),而同步机一般由数块磁钢和线圈组成(也有隐极式的不太一样)。 当然还有许多差别,如工艺要求、设计问题等等 同步电机作发电机运行时,转子绕组工作时加直流励磁,由外部机械力带动转子转动,n0的方向与转矩T方向相反,定子中感应电动势(电磁感应原理),然后输出电压。 同步电机作电动机运行时,转子绕组工作时加直流励磁,定子通3相交流电,产生旋转磁场,带动转子同步转动。 +< 0-200-P1 0-200-P1 -007-S2-P1 |
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