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-S2-P2低分贝伺服减速器 本文阐述了用户在选择扭力扳手过程中,数显扭力扳手和机械式扭力扳手的区别和选择方法。下面以表格的形式具体展示数显扭力扳手与机械式扭力扳手的区分:虽然数显扭力扳手的性能优于机械式扭力扳手,但是在价格上往往太高,如对于作业要求不是非常严格的行业,建议选择价格低的机械式扭力扳手。反之在一些对螺栓联结有较高要求的行业,尤其是在一些汽车、桥梁、航天、机械等行业中,因为数显扭力扳手的存在加大了各种产品的可靠性和紧密性。 1.保证装配质量。可购或一些专用工具,拆卸和减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或 油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。 许用径向,轴向力这2个指标看上去很清晰,但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标,如果只是看受力而忽视力臂,后果可能会很严重,特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零(力并不作用于轴心上)。 径向力也是很重要的,同时也要注意样本里注明的等效力臂,因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时,没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力,导致轴在周根处被拧断,而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道,根据材料力学原理,当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时,在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候,尤其是在变动的交变应力作用下,情况会变得非常严重。 在应用中,还有一些很容易被忽视的情况: A) 带制动的电机在高速运行时,启动制动,这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下,问题会更严重。 B) 车载系统,比如雷达,天线,炮架等,当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时,因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。 C) 即使是过程,特别是法兰输出的齿轮箱,在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大,也会造成损害。 所以,轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动,这类机构,采用法兰输出的行星减速机。 伺服减速机选型 : 1、适用功率: 适用功率,通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率,它的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上。 2、扭力计算: 扭力,指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时,扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP),是否超过减速机之负载扭力外,对伺服减速机的寿命来说,也非常重要。 3、根据规格选择: 伺服减速机选型时,要根据规格选择,要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 4、尽量选用接近理想减速比: 伺服减速机选型时,一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比,才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。 + VRL-090 -19DB19 -K5-19DB19 -K5-19EB16 V 5-28HA22 K5-14BL14 K5-19DE19 VRL-090 -28HA24 -K5-28HA24 -K5-19EB19 V 5-19HF16 5-S8ZH8 K5-19DD19 VRL-090 -14BK14 -K5-14BK14 |
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