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1-S9零齿隙伺服减速箱 锯切角度调整:如要锯切45度角内任一角度时,先放松固定把手,然后将锯 顺时针方向推转,对准本座上之角度标尺上您所需要的角度刻度上,在锁紧固定把手。当您调整好锯切角度时,小虎钳角度亦需跟着调整放松虎钳固定螺丝,再将小虎钳推向大虎钳,使小虎钳与大虎钳角度相同,在锁紧固定螺丝后即可。锯带选择:相同锯带的寿命主要决定于一个合适的吃深度,而吃深度是由齿锯大小、切削速度(锯带转速)、切削力(锯 下切速度)、和下切压力决定。 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 精密行星减速机升温测试方法 减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行,室内环境温度应在5~40℃范围内,室内空气应自由流通吗,不允许采用强迫流通的方式。 一、环境条件 1、行星减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行,室内环境温度应在5~40℃范围内,室内空气应自由流通吗,不允许采用强迫流通的方式。 2、测温点 测温点应选择在温度计能够接触到行星减速机润滑油的位置。 温度计分度值为0.5℃。 二、测定方法 1、工作温度的测定 被测减速机温升的测定,通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行,也可单独进行,被测减速机在符合规定时,读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。 2、环境温度的测定 在距被测减速机表面1.5m 处放置温度计,温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高,温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响,环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。 永磁同步电机转速不高的时候,气隙磁场谐波频率比较低,可以忽略转子内的涡流损耗,但是对于高速永磁同步电机来说,气隙磁场低次谐波的频率也是比较高的,其引起的转子涡流损耗则不可以忽略。特别是采用钕铁硼材料的内置式永磁同步电机,因其具有较高的负温度系数和较高的电导率,且内置式转子结构的散热条件相对较差,涡流损耗容易引起电机永磁体局部的温升过高,并且会导致局部失磁风险加大,从而影响电机的使用寿命和其工作的可靠性。 对于高速永磁同步电机,其永磁体涡流损耗的大小与许多因素有关,本文主要研究的是永磁体内置式与表贴式,空载情况与负载情况下,正弦波供电与变频器供电,不同的极槽配合等各种情况下的永磁体产生的涡流损耗的大小分布情况。 电流的时间谐波和空间谐波含量将会直接影响转子永磁体内涡流损耗的大小,而现在许多永磁同步电机都会采用变频器供电,而在变频器供电时其中会有大量的时间谐波存在的,而这些谐波在电机运行时会在转子内产生较大涡流损耗。所以本实验内就对永磁同步电机分别进行了正弦波供电和变频器供电,观察其不同之处。可能在进行时有些不足之处,所以在观察到的其波形图效果不是特别明显,但是足以发现在进行变频器供电时,由于其中的谐波作用,部分地方会出现不规则变化,出现较大或较小的涡流损耗。如果只是在进行正弦波供电时,转子永磁体内的涡流损耗主要是由于定子槽型结构所决定的,其涡流密度较小,当然产生的涡流损耗也比较小。而在变频器供电后涡流密度会明显增大,涡流损耗也随之增加。通过以上的分析实验可知,在对永磁电机供电时,必须减小或削弱其谐波含量,因为电流的谐波会对转子永磁体涡流损耗影响比较大,才会减小其谐波带来的涡流损耗。 |
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