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汉中工业机械设备:轮轴式SB090-4-S1-P1低背隙伺服变速器 因此是高安全要求出入控制(门禁)系统的选择。误识率和误拒率,经常会碰到锁被别的钥匙打的情况和钥匙不好用打不的情况,对于一把旧锁更是如此,这就是误识率和误拒率的概念。系统的信息通信(读取)的错误是导致上述失误的原因,而密钥量低就更容易出现这个问题。安全性,系统的安全性包括两个方面,一是上面提到的防止被破译、被仿制的能力,一是抗机械力破坏的能力,系统的锁具对此有很大的关系。 专用对些制定了标准,符合标准的机械锁称为防盗锁。 减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 行星减速机虽然随着科技的发展,性能等各方面都有一个很大程度的提升,但是在使用的过程中如果出现操作不当,还是会出现一些故障的,行星齿轮传动装置的重量,一般情况下正比于齿轮的重量,而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下,渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多,如表面淬火,整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。 1、表面淬火 常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材,齿面硬度可达45~55HRC。 2、渗碳淬火 渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力,但必须采用精工序(磨齿)来消除热变形,以保证精度。 3、渗氮 采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性,热后可不再进行 的精,提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说,具有特殊意义。 4、想啮合齿轮的硬度组合 当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。 同步电动机也是由静止的定子和转动的转子两个基本部分组成的。 1.定子 由于同步电机的定子结构部件和异步电动机一样,起着接收、输出电能和产生旋转磁场的作用,它们的结构形式并无多大区别,所以同步电动机的定子也是由导磁的定子铁心和导电的三相交流绕组,以及固定铁心用的机座和端盖等部件组成。 一般同步电动机都成凸极式,和直流电动机一样,转子磁极铁心由钢板冲成冲片后,叠压而成,磁极上套有励磁绕组,励磁绕组用绝缘的铜线绕成,它与极身之间有绝缘。各磁极上励磁绕组间的联接,必须注意到通过励磁电流以后,相邻磁极的极性呈现N与S交替排列,励磁绕组两个出线端接到两个集电环上,通过与集电环相接 触的静止电刷向外引出,另外在磁极表面上装有笼型绕组,这种笼型绕组称为阻尼绕组。整个转子由磁极、磁轭、励磁绕组、转子支架(大型同步电动机有)、轴以及集电环等部件组成。 励磁用的直流电流一般由整流电源来供给,也可用一台与同步电机同轴或非同轴的直流发电机供给。如果用 磁铁成的转子来代替直流励磁的磁极,这种同步电动机,被称为三相永磁同步电动机(即直流无刷电动机),由于三相永磁同步电动机的转子不需用直流电流励磁,所以结构更简单,性能更好,是目前使用的主要伺服电动机之一。 |
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