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机 全不锈钢拉手和镀不锈钢拉手外观差不多,可用磁铁试出来。拉手在选配时必须注意家具的款式、功能和场所,一般来说,拉手与家具的关系大致有两种原则,要么是醒目,要么是隐蔽。玄关是居室里重点装饰的部位之一,玄关柜的拉手可以强调它的装饰性。一般来说,对称式的装饰门上两个豪华漂亮的拉手,而鞋柜则应挑选色泽与板面接近的单头式拉手。这些以使用功能为主的家具,其拉手应该具有隐性,以不妨碍主人使用为妥。食品装饰柜的拉手可以与其自身较为抢眼的格调相适应,选购具有光泽并与家具色泽有反差的双头式拉手。 在“选型”流程的初始界面,需要输入4个关键信息: 1)应用类型 选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合,包括那些运行时间超过四个小时,但改变运转方向的可视为循环运行。 2)背隙要求 “超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。 “精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。 “标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。 3)减速机类型或方向(直线型或直角型) 直角型减速机有三个独立选项:标准轴、双轴和空心轴。 目前,伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点,而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是,在使用伺服减速机的过程中,相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现,会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生,下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。 过热的原因: 1、超负荷运转。 2、油封过度摩擦。 3、冲击负载过大。 4、运转温度过高。 5、输出轴与传动装置连接不当。 6、润滑油 或不适当,或不足。 方法: 1、调整到适当的负荷。 2、在油封处滴润滑油。 3、换较大型号减速机。 4、运转温度过高时,应进行改善通风环境。 5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。 6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。 以上所介绍的内容,就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中,因种种原因,有时候难免会出现一些小问题,这是无法避免的。但是,对于出现这些小问题,我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法,从而保证伺服减速机的正常运行。 BLDCM中,电机的电感限制了换相时绕组电流的变化率,定子绕组电流不可能是矩形波。只能得到梯形波电流,引起较大的转矩波动。另外,BLDCM定子磁通不是平滑地旋转,而是以一种不连续地状态向前步进,定、转子旋转磁通不可能是严格同步的,这会造成转矩的脉动,脉动频率为基波的6倍。而在PMSM中产生正弦波电流是可能的,PMSM理想运行状态是正弦分布的气隙磁密同正弦绕组电流产生恒定转矩,而实际上,PMSM中气隙磁密远非正弦波分布,而是梯形波分布,无疑引起了转矩脉动。但它和电枢电流波形不匹配引起的转矩波动要比BDLC中的转矩波动小的多,况且PMSM定子磁通是平滑地连续旋转。因此PMSM的转矩波动明显要小于BLDCM。 ? 逆变器电流控制环节引起的转矩脉动 在BLDCM中,电流滞环控制器中滞环宽度和PWM电流控制器关频率将引起BLDCM实际电流围绕期望电流上下高频波动,电机转矩也出现高频波动,通常幅度要低于换相电流引起的转矩波动。 在PMSM中,也会出现由滞环或PWM电流控制器引起的高频转矩波动,通常比较小,并由于关频率较高,很容易被转子惯量过滤掉。 因此,从转矩波动看,PMSM比BDLC具有明显的优势,BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统。 |
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