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电缆是用来传送电力或信号电流、信号电压的被覆有绝缘层、保护层、屏蔽层等的导体。按电压分可为高压电缆和低压电缆。低压电缆线路与低压架空线路、低压架空绝缘线路相比虽然造价较高，敷设维护较为困难，但由于它具有运行可靠、不立电杆、不占地面、不碍观瞻、受外界影响较小等特点，而在低压配电系统中得到广泛应用。
由线芯、绝缘层和保护层三部分构成。线芯用于传导电流，一般由多股铜线或多股铝线绞合而成。低压电缆有单芯、双芯、三芯、四芯等几种。双芯电缆用于单相线路，三芯和四芯电缆分别用于三相三线制线路和三相四线制线路，单芯电缆可以按需要应用于单相制线路或三相制线路。常用的 5， 240 mm等
电缆中具有耐受电压特定功能的绝缘材料。绝缘层分为芯绝缘和带绝缘两种:包覆在线芯上的绝缘称为芯绝缘;多芯电缆的绝缘线芯合在一起再加覆的绝缘称为带绝缘。带绝缘与保护层隔形成可靠的对地绝缘。绝缘层通常用油浸纸、塑料、橡皮等制成。
(1) 纸绝缘层电缆是由浸渍后的电缆纸作绝缘层的电缆，总称为纸绝缘电缆。根据纸浸渍的情况可分为:①油浸纸绝缘电缆;②干绝缘电缆;③不滴流电缆。
(2)绝缘层由热塑性塑料挤包交联制成的电缆，总称为塑料电缆，广泛应用。塑料电缆可分为聚氯乙电缆、聚乙电缆和交联聚乙电缆等三种。用天然丁橡皮、丁基橡皮和乙丙橡皮等材料作绝缘层的电缆称为橡皮电缆。电压等级为1kV的低压电缆可采用纸绝缘电缆和塑料电缆，较多采用塑料电缆;电压等级为0.5 kV的低压电缆多采用橡皮电缆。
电缆外面的一层或几层金属或非金属材料的覆盖层。保护层用于保护绝缘层在运输、敷设及使用过程中，不受外力的损伤和水分的侵入。
(1)纸绝缘电缆保护层。纸绝缘电缆保护层分为内护层和外护层两部分。内护层直接挤包在绝缘层上，除保护绝缘不受潮湿外，还有防止绝缘油外流的作用，并具有一定的机械强度。内护层有铅包、铝包和聚氯乙包三种。外护层是保护内护层的，以增加电缆承受机械外力和防腐蚀能力。外护层包括内衬垫层、金属铠装层和外被层。内衬垫层保护金属护套不被金属铠装层损坏，可附加防腐措施;金属铠装层可承受机械外力;外被层可保护铠装金属不受外界腐蚀。
(2)塑料电缆保护层。通常在塑料绝缘外采用聚氯乙护套。
(3)橡皮电缆的保护层。橡皮电缆的保护层分内护层和外护层。内护层有聚氯乙护套、氯丁橡皮护套(非燃性橡皮)和铅包三种;外护层分为钢带铠装、橡皮护套和塑料护套三种。

常用的电路有两种。RC相移振荡电路是RC相移振荡电路。电路中的3节RC网络同时起到选频和正反馈的作用。从的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管VT的输出电压Uo与输出电压Ui在相位上是相差180°。当输出电压经过RC网络后，变成反馈电压Uf又送到输入端时，由于RC网络只对某个特定频率f0的电压产生180°的相移，所以只有频率为f0的信号电压才是正反馈而使电路起振。可见RC网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。在多数场合下，保护管的寿命决定了热电偶寿命。对热电偶的实际使用寿命的判断，必须是通过长期收集、积累实际使用状态下的数据，才有可能给出较准确的结果。铠装热电偶的寿命由于铠装热电偶有套管保护与外界环境隔绝，因此套管材质对铠装热电偶的寿命影响很大，必须根据用途选择热电偶丝及金属套管。当材质选定后，其寿命又随着铠装热电偶直径的增大而增加。铠装热电偶同装配式热电偶相比，虽有许多优点，但很容易发生劣化。热电偶是在科研、工业生产中常用的温度传感器，虽然结构简单，使用中不注意仍然会产生较大测量误差。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。摇表测的是绝缘电阻，因此表盘上的数字的单位是“兆欧”（1兆欧=100W欧姆）。因此摇表又叫“兆欧表”。摇表所测出来的数值，直接决定了所测对象的绝缘性。什么地方需要测量绝缘电阻呢？常见的是测量漏电——一根电线的绝缘层发生破损，势必会导致电线与大地之间接触，这就是漏电的来源。测量电线与大地（地线）之间的绝缘电阻，如果较小的话，则说明线路中有漏电。把测试棒夹在接线柱上：红色测试棒连接在L端接线子；黑色表笔连接在E端接线柱。

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