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14智能伺服减速器 在我们电工工作的时候,常用的电工工具主要有下面几种:钢丝钳、尖嘴钳、圆嘴钳、螺丝、电工、活扳手、测电笔以及断线钳、紧线钳、搭压钳等;仪表按用途分有电流表、电压表、电度表和万用表等。常见的电工工具有哪些,电工工具的使用。螺丝 常用的电工工具,由头和柄组成。头形状有一字形和十字形两种,分别用于旋动头部为横槽或十字形槽的螺钉。螺丝的规格是指金属杆的长度,规格有71215毫米的几种。 昆明机电 伺服减速器 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 -14智能伺服减速器 它的主要作用是利用机械能转化为电能 。 1.按工作电源种类划分:可分为直流电机和交流电机。 1.1直流电动机按工作原理可划分:无刷直流电动机和有刷直流电动机。 1.2其中交流电机还可分:单相电机和三相电机。 2.按结构和工作原理划分:可分为直流电动机、(交流)异步电动机、(交流)同步电动机。 3.控制用电动机又划分:步进电动机和伺服电动机等。 步进电机是一种把电脉冲信号转变成直线位移或角位移的元件,每输入一个脉冲,步进电机就前进一步.因此,其直线位移或角位移与脉冲数成正比;线速度或转速与脉冲频率成正比.它广泛用于数控机床,绘图机,轧钢机的自动控制及自动记录仪表中. 步进电动机的种类很多.按运动方式可分为旋转运动,直线运动和平面运动等几种;按工作原理可分反应式,永磁式和永磁感应式几种. 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。 如何选择行星减速机 1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。 2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。 3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。 4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。 昆 4智能伺服减速器 +< K3-19DC19 K3-19DB19 VRB-090 -28HB24 -K3-28HB24 -K3-28HB22 V 3-14BJ14 K3-14BJ11 K3-19EB19 VRB-090 -19HF16 -K3-19HF16 -K3-S8ZH8 衡量使用成本。对于不同类型、不同 |
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