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南通新品直连式AB090-3-S2-P2高钢性步进减速机 防松螺母原理:DISC-LOCK防松螺母是由两部分组成,每个部分都有交错的凸轮,由于内部楔式规划坡斜角度大于螺栓的螺母角度,这个组合便紧紧的咬组成一个全体,当有振荡发生时,DISC-LOCK防松螺母凸起部分彼此错动,发生抬升张力,然后抵达完防松作用。首要特征便于装置全体性无需垫圈拆方便可重复运用中碳钢制成可与8.8级,1.9级以及其他高强度的螺栓合作运用通过美国事用途—MIL-STD1312VibrationTest7.Results检测通过JunkerTest检测通过DynamicTest检测使用规划汽车业--轿车,货车,客车压缩机建筑机械风力发电设备农用机械铸造业钻孔设备船舶工业事用途采矿设备石油钻井钻机(陆上或海上)公用设施轨道交通传动系统冶金设备凿岩锤螺母常用。 行星齿轮减速机工作原理: 1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。 此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。 2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。 3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。此种组合 相同。 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。 5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。传动比一般为1.5~4,转向相反。 6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。 7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。 8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。 行星减速机是一种应用广泛的减速机,它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈,并合着线针齿啮合的转动方式来工作。 由于减速机的这种转动结构,使得它的单级减速一般在3-1 。行星减速机是由针齿啮合来工作转动的,由于行星齿轮的套数一套齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,但同时2级或3级减速机的长度会有所增加,导致效率会有所下降。 前面说过它主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈 ,使得行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式,同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式: 1)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为 齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4 3)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动,它的转向相同这种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5 4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动,它的转向相同这种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8 5)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动,它的转向相反这种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67 6)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动,它的转向相反这种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4 由于结构的原因,使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。 精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中,精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节,电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大,转速得以降低,反之,负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上,得以减小。 我们知道,理想的情况是传递过程功率守恒,但实际总是有损耗,设传递过程的效率是η,那么:/η= 又因为减速比i=/ =/ i(B-1) 所以=iη(B-2) ——电机力矩(NM),——载荷力矩(NM), ,——电机,载荷角速度(弧度/s) 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用,由能量不灭的基本原理,在传动链中,同一时刻的储能相等: 00-S2-P1 0-25-S2-P1 |
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