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迎风乡传动装置:行星式ALF090-L1-3-K5-19负载伺服齿轮箱 欧洲的工业界在大批量生产中,约有1~15%的切削已经采用了干式切削。未来切削的发展方向是尽量少用切削液。干式切削具设计时,应该考虑具的几何角度、具材料、片涂层等,而陶瓷和金属陶瓷具具有耐热性、高温硬度、化学稳性好的特点,适合于干式切削铸铁和淬硬钢。随着金属切削技术的发展,零件的毛坯精度的提高,实现零件的少无切削已是现代技术的一种发展趋势。采用陶瓷具可以实现以车代磨,减少工序,缩短工艺路线,提高生产率,特别是对一些滚动轴承内外环的效果更好。 行星减速机在设计时要考虑以下要求: 一、行星减速机设计时原始和数据。例如:原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比,确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计,要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。 一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用,为了提升电机的扭矩,减少成本。 设计原因及对策 1.齿轮精度等级 齿轮传动系统设计时,设计者往往从经济因素考虑,尽可能比较经济的确定齿轮精度等级,殊不知精度等级是齿轮产生噪声等级与侧隙的标记。美国齿轮协会曾通过大量的齿轮研究,确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此,在条件允许的情况下,应尽可能提高齿轮的精度等级,来减小齿轮噪声,减少传动误差。 2.齿轮宽度 在齿轮传动系统允许时,增加齿宽,可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲,减少噪声激励,从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明,扭矩恒定时,小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿宽能加大齿轮的承载能力。 3.齿距和压力角 小齿距能保证有较多的轮齿同时接触,齿轮重叠增多,减少单个齿轮挠曲,降低传动噪声,提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大,因此运转噪声小、精度高。 减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。 二、基本性能 1、蜗杆转速小于或等于1400rpm; 2 11种速比; 4、减速机可正、反方向运转。 三、 1、可按实际要求采用多种形式,六个面均能; 2、必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中,误差不得大于所用联轴器的许用补偿; 4、后用手转动,必须灵活、无卡滞现象。 + |
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