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  • 发布时间:2024/4/30 10:19:23
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韩城镇传动装置:EAMON牌ALF140-L2-40-K7-35率伺服齿轮箱
杆端带内螺纹,材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于.2倍径向载荷的轴向载荷。SA-C型是CE-C型轴承与杆端的体。杆端带外螺纹,材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于.2倍径向载荷的轴向载荷。SI-CS-2Z型是GE-CS-2Z型轴承与杆端的体。杆端带内螺纹,材料为碳素结构钢。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于.2倍径向载荷的轴向载荷。


伺服电机和减速机是怎样选配的?
选型时应注意:
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是:减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系,如减速机内只此一个轮系,我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比,需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时,减速机轮出端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达,容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下,额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下,减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标,满载效率高的减速机发热少,整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下,所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm,径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力,转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时,容许的轴向作用力。




在起升机构减速机上,齿轮是部分,而轮齿又是齿轮 重要的工作部分,在减速机的使用过程中,发生损坏的部位大多数是齿轮的轮齿部位。轮齿的主要损坏形式有:齿面点蚀、轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合和齿面塑性流动等。而在齿轮的存放过程中,也会造成齿轮的齿面点蚀等。
轮齿的具体损坏形式同齿轮的工作条件、载荷性质与材料性能有关。但也同齿轮的不当存放有直接关系。比如齿轮露天落地存放就易造成点蚀。
齿面点蚀
一对齿轮相啮合时,两齿面之间在接触处产生循环变化的接触应力,如果这种接触应力超过齿面材料的接触疲劳极限,减速机齿轮工作一定时间以后,在齿面表层内部就会出现微观的疲劳裂纹,随着这种裂纹的蔓延与扩展,齿面金属表层将产生片状剥落而形成麻坑,这种现象称为点蚀。当点蚀出现后,齿面承载面积迅速减少,并使接触应力急剧增大,不仅加剧齿面的疲劳损坏,同时也破坏了齿面啮合的正确性,甚至引起相当大的动负荷, 终导致齿轮齿面大片剥落而报废。

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