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下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的,2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时,与2相激磁方式比较,1相输入电流为2相的1/2,转矩只不过减少1/√2,比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼(衰减)稳定时间长些,而且输入频率与转子的共振频率相近,易产生共振,发生失步现象,故只能使用在特定的速度范围内。
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安徽淮北电缆废电缆( /资讯)废电缆新力川伺服电机/威纶触摸屏TP6071IP/QD70P8模块/QY42P通讯线TK-Q编程线USB-QC30R2伺服电机接线驱动器主电路端子名称电源接线方式(有单相,三相,这里采用单相)伺服驱动器面板位置控制模式接线CN3端子CN3端子定义位置控制所需的控制端子如上图所示,针脚号针脚号2需要接100Ω电阻。三菱QD70P8模块端子定义伺服驱动器与三菱plc接线注:引脚5和引脚22接输出Y,可以根据自己实际需要更改输出端子PLC参数设置轴1数据:选择结束,INC就是相对位置控制,其他参数可以根据自己需要设置,这里可以默认。使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上,但顶力不能过大,接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。闸间隙的调整:参考松拉杆锁紧螺母12给制动器通电,观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙,并 。如果抱闸间隙过大,用扳手扳动拉杆13顶端部分,顺时针旋转,闸间隙将减小。反之,则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及关同步性调整:参考.松紧螺母8和压紧螺母7,使制动簧处于自由状态;2.扳动压缩螺母7,使簧垫圈6贴近制动簧断面,微受力;3.调整压缩螺母使制动簧压缩到红线位置,用同样的方法调整另一侧,制动簧的压缩量越大,制动力矩越大,根据电梯基本参数的设计,制动力矩满足 设计规范,调整适当即可,并不是制动力矩越大越好;4.然后拧紧锁紧螺母8。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。对于并联输出的,LDM72ORM82OR 2OUTY1,这样把编号的 弄成统一的便于记忆也方便我们在 调试的时候好检查。定时器有不同单位的时间如1ms、10ms、100ms的,也有普通型和累计型的,也是根据需求来选择,向M一样可以根据使用的地方进行规划地址编号。计数器也有普通计数器和高速计数器、16位和32位之分,也有保持型计数器等,同样根据需要来确定,一般高速计数器的使用都是固定的,对应的输入都有固定的计数器。 |
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