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丽水发电车100KW--中动电力 伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RP .接着以速度1400RP .接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步始重复。 有电压,短路在SW1和继电器之间(点B);无电压,短路在继电器之后更远处。闭合SW1,用带熔丝的跳线跨接闭合继电器测量电压。有电压,短路在继电器线路之后或在继电器和断的电磁阀之间(点C);无电压,返回检查步骤并检查熔丝盒的电源。用万用表检查电路短路——导通检测法断蓄电池负极并拆下已熔断的熔丝。断所有通过熔丝电源的负载(SW1断,将继电器和电磁阀断)。将欧姆表的一个探针接到熔丝端口的负载侧,将另一探针接到已知良好的地线处。 |
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