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建德发电机维修1000KW--【中动电力】 外设寻址可以访问已经被分配至过程映像区的I/O地址区域。同时使用外设寻址和过程映像区访问同一地址时，在程序执行的某一时刻，二者的结果会存在差异。以下面一段程序为例：外设寻址与过程映像区其中，"TPQB1"为外设寻址，结果会直接送给输出模块；而"AQ1.0"访问的是输出过程映像区，Q1.0的值只有在下个循环周期的"输出映像区的数据写入输出模块"阶段，才能送给输出模块。在当前的循环周期内，二者对输出的作用可能是不同的。 根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。 |
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