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S2-P2齿轮伺服变速器
表面活性剂还作为流平助剂,降低了光亮剂的表面张力,使涂层获得平滑和高光亮的手感与效果。光亮剂的主要类型光亮剂分为溶剂型、水乳型、油水 型3种。溶剂型溶剂型光亮剂是增塑剂或(和)树脂改性,配以溶剂、稀释剂、添加剂而制得。添加剂有调整光泽的消光剂,改善流平性和手感的助剂,主要是硅表面活性剂如聚醚改性硅酮,使光亮涂层获得平滑的手感和高光泽的效果。目前,溶剂型光亮剂的应用范围越来越小,只在某些效应革的涂饰中必不可少。


众所周知,一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外,减速还降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方,其实大家都可以看一下,一般电机都会有一个惯量数值的。



许用径向,轴向力这2个指标看上去很清晰,但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标,如果只是看受力而忽视力臂,后果可能会很严重,特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零(力并不作用于轴心上)。
径向力也是很重要的,同时也要注意样本里注明的等效力臂,因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时,没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力,导致轴在周根处被拧断,而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道,根据材料力学原理,当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时,在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候,尤其是在变动的交变应力作用下,情况会变得非常严重。
在应用中,还有一些很容易被忽视的情况:
A) 带制动的电机在高速运行时,启动制动,这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下,问题会更严重。
B) 车载系统,比如雷达,天线,炮架等,当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时,因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C) 即使是过程,特别是法兰输出的齿轮箱,在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大,也会造成损害。
所以,轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动,这类机构,采用法兰输出的行星减速机。



伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
关于伺服电机术语:
或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出轴旋转所需用施加的力矩。
  驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
  动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或 PULL OUT(牵出)力矩所表示。
  保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机的输出轴旋转所需施加的力矩。
  惯性:物体对加速或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要负载的惯性,或电机转子的惯性。
线性步进增长(或称步长):转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性行程。
  温升:由电阻上拉方式决定,电机在通风的环境中,保持线圈中的电流恒定。

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