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-110斜齿轮行星减速机 如何创造自身与市场相称的品牌,这是我们急需解决的一个问题。随着WTO的加入,一大批品牌还要大量的涌进,这就是我们常说的 。 并没有什么可怕,关键是我们要有很好的猎去堵住它。我国五金行业的生产、营销的发展必须顺应国内的潮流走向化,并以新的营销来拉动企业发展,打造概念。目前,我国的五金产品几乎没有在打得响的品牌,就像浙江的永康,虽然在国内享有盛名,但它还是浙江永康,而不是永康,还没有走出国门。 设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法 一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。 功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v 伺服减速机的重要参数: 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 一、减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。 3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念:电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛. 米)。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。 式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分) 注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:50, 求伺服电机的扭矩?:100x9 N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 具体的说, 减速器到底是什么东西?从表面上看,直观的看的话,它就是一个箱子。只不过这个箱子有可能很大,或者有可能很小,总之是大是小,要看具体情况而定,不同类别的 减速器的大小是不同的。知道了 减速器的表面,大家应该深入了解一下它的内部构造,不过在此之前,还是要回到箱子表面,大家可以发现,箱子外面有一个输入轴,还有一个输出轴。这两个轴的具体作用是什么的,前几天的文章应该有所介绍,如果大家感兴趣的话,可以去查查关于这方面的,不过这里就不耽误篇幅了。然后再看箱子内部,有两个齿轮,一个齿轮比较大,一个齿轮比较小,有了上述的这些客观条件,这个减速器就可以增加力量,并且减速了。这就是一个合格的减速器。 当然,作为了解 减速器的方法就是去查看机械设计手册,这里就先介绍这么多。总之,到现在为止,大家应该弄明白了一些基本的原理,不过这还远远比不够,继续加强学习还是十分必要的。 K7-28HA22 -K7-28HB22 |
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