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西宁特机械装置:EAMON牌DW060L1-3-14-50机器人伺服减速箱 温度过高,会破坏界面的化学键,造成热反应。温度低、压力小,会造成固化交联不好,它们都会影响板的耐浸焊性。时还要注意压机热板中部和周边的温度应基本保持一致。在夏季潮湿气候条件下,配好的料坯,不及时,也会造成料边缘吸潮,影响耐浸焊性。两侧加上胶玻纤布的纸基覆铜板,其浸焊性有独特的性质:其一,此类板的脱蜡玻纤布与纸纤维之间的树脂界面,主要是通过点、格状形式粘接交联的,这种样式比起纸板的片、层状粘接附着力是偏弱的。 减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 伺服齿轮减速机特点 〇高速比和率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 〇设计合理,维修方便,容易, 少零件个数以及简单的润滑. 伺服驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器系统具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。 伺服驱动器位置环比例增益调整原则是在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益。 00-P1-S2 |
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