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同轴伺服减速器 镜片的清洁(建议每天工作前清洁,设备须处于关机状态)激光切割机上有3块反射镜与1块聚焦镜(1号反射镜位于激光管的发射出口处,也就是机器的左上角,2号反射镜位于横梁的左端,3号反射镜位于激光头固定部分的顶部,聚焦镜位于激光头下部可调节的镜筒中),激光是通过这些镜片反射、聚焦后从激光头发射出来。镜片很容易沾上灰尘或其它的污染物,造成激光的损耗或镜片损坏,1号与2号镜片清洗时勿须取下,只需将蘸有清洗液的擦镜纸小心地沿镜片向边缘旋转式擦拭。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。 由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷,行星减速机具有结构紧凑,体积小重量轻,背隙小、精度较高,传动比大,使用寿命很长等优点,额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。 以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理,旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动,通过行星轴传至前段支架。此时,前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入,与前段减速部相同,带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见,输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。 通常生产厂家会回避单级速比过大,原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的,可以很清楚看出,减速比为10的时候,中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多,当然能输出的扭矩也小得多。 常见减速机的种类: 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输出轴和输入轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,精度不高,传动效率不高。 当蜗轮蜗杆减速机同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的时候,蜗杆减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话,其结果也会导致蜗轮蜗杆减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时同心度的保证至关重要。 在使用齿轮减速机设备的时候,总会遇到一些突发事故。突发性故障是指那些发展速度快,带有突变性质的故障。所以很多的维修人员都要会这种现象。 + -S3-28HA28 V 3-38MB35 S3-19EC16 S3-48KA42 VRB-180 -28HB22 -S3-28HB22 -S3-65MB55 V 3-19DB19 |
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