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星减速机 器电源通常选用关稳压器。关稳压器使用电感和电容来存储和传输从输入到输出的能量。由于导通元件并非常通并一直向输出端传输功率,这种结构的效率高于线性稳压器。关稳压器可采用脉冲频率调制(PFM)和脉冲宽度调制(PWM)。PFM型关稳压器的优点是轻载效率高,由于DSP频繁转进/转出低功耗模式,这是一项非常重要的特性。这种技术的缺点是,由于在每个周期始时有大量的电流传送到输出端,其噪声通常高于PWM稳压器。 明日动力机电:直连式 轴行星减速机 行星减速机的专业术语 减速比:输入转速与输出转速之比。 级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。 满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。 工作寿命:行星减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少,当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。 回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。 明日动 2-110空心轴行星减速机 封闭式和放框架式直接驱动旋转电机,在多种应用中已经取代了传统的、带机械传动的伺服电机系统。而如今一类全新的、称为模块化(cartridge)DDR的直接驱动旋转(DDR)技术,将放框架式直接驱动电机在性能方面的上风与全框架电机方便的优点结合起来,其价位则比传统的直接驱动技术低得多。 传统的电机/传动系统 今天的大多数伺服应用采用了传统的带机械传动的伺服电机系统。传统系统的初始本钱具有吸引力,而且性能已经在各种不同应用中得到了验证,这些应用包括:电子、包装、和 。然而,人们往往没有留意到这类系统在设计和集成方面额外的支出本钱,这些附加的支用于滑轮、变速箱和皮带等需要添加的机械部件。这些部件在整个机器寿命中不断磨损,这也增加了总寿命本钱。 误差和调谐困难是这些系统中常见的题目,它们是由传动的柔性和无效间隙引起的。皮带、滑轮和变速箱的维护以及这些易磨损部件的更换都需要付出昂贵的代价:首先,用户不得不对更多的部件进行库存治理;其次这些附加的部件所造成的系统故障会增加系统计划外停机时间,使得机器的产量出现下降。 伺服减速机的选型: 1、外形: 伺服减速机的外形主要有圆形、方形的减速机,但由于方形额定输出扭矩比圆形大,而且工艺比圆形复杂等原因,因此,方形减速机比圆形会贵。 2、减速比: 具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前伺服减速机一般分为3级,也有厂家只有2级的,1级减速一 速在100以上,级数越高,价格越贵,间隙越大。 3、转动惯量: 伺服减速机中的转动惯量主要关系伺服到在机械结构上的运行精度,它一般可以通过负载结构重量来进行计算。在转动惯量中,必须要注意留有一定余量,即安全系数。 4、输入和输出形式: 输入和输出形式有好几种,输入方面,有孔输入和轴输入;输出方面,有轴输出、孔输出、法兰盘输出等。不同的输入输出方式也会有所不同,因此,要确定伺服减速机的输入和输出形式。 明日动力 -110空心轴行星减速机 在测量执行之前,工作点被测评。同过测试来进行测评工作。在接收器中的转换比例 不希望在具有发射电流的ADC中有饱和信号。在发射电流被测评后,它在接收器里生成信号。它在定义了上下限之间。上限是由饱和效应决定而不是由ADC的精度决定。传感器在操作点始工作。干扰和信号不断的被测量和测评。接收信号对时间的梯度和被规则系统用来测评正确的扫除策略,而且,周围的光被一个额外的传感器测量以探测白天或晚上的状况。 |
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