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-70轴型式伺服减速机 下面介绍一下他们各自的原理以及发展概况:光纤陀螺仪光纤陀螺仪按测量原理可分分干涉型、谐振型和布里渊型,干涉型属于代光纤陀螺仪,目前该产品在技术上已经比较成熟,正处于批量化生产和商品化阶段;第二代产品是谐振型光纤陀螺仪,处于实验室研究向实用化推进的发展阶段;布里渊型是第三代,尚处于理论研究阶段。光纤陀螺仪结构根据所采用的光学元件有三种实现方法:小型分立元件系统、全光纤系统和集成光学元件系统。目前分立光学元件方案已经基本消失,全光纤系统用在环低精度、低成本的光纤陀螺仪中,集成光学器件陀螺仪以工艺简单,总体重复性好、低成本成为中高精度光纤陀螺仪的主要方案。 三、伞齿轮 伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥,齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见,锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的,通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数,又或者为了改变速度和方向而齿数不同。 减速机在使用时间长了,回产生各种振动噪音等各种情况,这说明减速机内部零件损坏了,应维修或更换,现一一说明: (1)齿轮磨损齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损 (2)减速机轴承孔处磨损螺丝孔螺纹失效 (3)减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等 对于以上不同的失效方式可采场修复和更换零件的修法。 对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损,可以采取电镀的方法,来恢复原来的零件精度。轴的弯曲也可采用压力机校直的方法。对于轮齿折断这类的损坏,没有别的法,只有重新新的零件了。这些只是事后的补救法,要想保证好减速机的使用寿命,关键是在购的时候要选好型,保证高的安全系数,严格按照使用说明书操作,保证润滑,避免过载。如减速机在运转过程中有异常应及早检查,排除故障后再使用。 3)试方向 对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制,检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小,如果电要带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制器或电机上的参数,使其一致。 4)零漂 在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。 + 120Z -750T3 1 0T3 120Z > |
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