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苏州机电:步进式BH150A-L2-35-B1-D1-S9伺服减速器
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面:
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机在机械装置的作用
众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



中空旋转分为以下三类:
(1)同轴输出型(CR):电机连接方向与转盘同轴;
(2)旁轴输出型(SR):电机连接方向在转盘侧边;转盘为中空结构,可穿线;
(3)直角输出型(RR):电机连接方向与转盘中心方向呈90度;转盘为中空结构,可穿线。
旋转的特点包括:
(1)高刚性:
旋转的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。

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