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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关 指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位关），X3（右限位关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位关X3后，M102的数据通过移位指令到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。


家装水电施工图内容有什么？完整的家装水电施工图应包括以下内容：平面图：反映各用电器、给排水各使用点的位置。图纸上应标有尺寸，包括尺寸比例。系统图：反映各个用电回路在系统中的容量、分式，关型号，接线、线路敷设方式，穿线管与导线的规格，系统保护方式；反映给排水管的连接、分支，管材的规格，各用水点的标高。大样图：对某一器具的结点、某一位置的尺寸加以说明。施工说明：工程概况，设计要求，施工注意事项，图例。