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如果在IN1中找到了与IN2中字符串相匹配的一段字符，则在OUT中存入这段字符IN1中的字符的位置。如果没有找到，则OUT被清零。字符搜索指令CFND指令查找在字符串IN1中是否有字符串IN2中包含的任意字符，字节变量OUT搜索的起始位置。如果找到了匹配的字符，字符的位置被写入OUT中。如果没有找到，OUT被清零。设存储在VBO始的区域的字符串包含温度值，存储在VB20始的区域中的字符串包含所有的数字、“+”号和“-”号，用于识别字符串中的温度值。


用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。