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导读机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就始机器人的研究。世界上台真正意义上的机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主。Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的算法：A*算法和可视图法。本文主要描述了如何解决基于超声波倒车雷达的辐射干扰测量问题。在 始的基于CISPER25第四类窄带辐射测量中，该设备在530KHz-2MHz这个频段测试没通过合规标准。此倒车雷达由一个带有蜂鸣器的控制器和两个雷达模块组成。接线主要包含连接控制器的主供电线缆以及控制器与两个雷达模块之间的通信及供电线缆。图一倒车雷达结构示意图以下是在暗室测量之后未通过界面的截图：未通过界面截图由图可见，红色线表示CISPER25第四类的模板限量，蓝色线表示实测谱线。在精密测试测量行业，测量准确度(精度)是仪器本身的灵魂，是仪器 重要的指标之一，但不同的仪器其准确度有不同的表达方式，因此只有理解了仪器的精度指标后才能更好地指导我们进行测量。在测试测量过程中，受测量仪器硬件本身、测量条件或测量方法的影响，测量得到的结果(测量值)与真实值之间有一定的差异，这个差异就是测量误差，测量误差可能包含与测量值成比例的误差，也可能包含与测量值无关的固定误差。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

海量应用磁传感器无所不在、尺寸小巧且价格合理，可以轻松地和其他电路一同集成到芯片上，磁传感器被人们广泛用于各种应用。(如需了解更多关于磁传感器的信息，敬请阅读白皮书)。磁传感技术在机器人和工厂自动化中的优势尤其明显。由于磁传感器在零件位置和速度检测方 有更高的可靠性和精密度，它对运动控制而言至关重要。这一优势也让机器手臂和其它部件能够平稳而准确地，从而确保高质量和高安全性的过程。对于通信系统来说，谐波失真信号表现为通信频带中的干扰信号，容易导致系统的信噪比下降，严重影响通信系统的容量和质量，因此快速的测量谐波失真显得非常重要。谐波失真产物属于一种可预见性的失真，它们直接与输入信号的频率相关。在实际测量中，通常使用频谱分析仪来测量信号的总谐波失真（TotalHarmonicDistortion，简称THD），并以此作为谐波失真程度的评估依据。方法一：利用扫频分析功能手动测量分析利用频谱分析仪测量信号的谐波失真时，在测量过程中经过多次手动调节信号的频率、分辨率带宽、扫描时间、频宽等仪器测量参数，并利用标记读出各次谐波的幅度值，然后根据谐波失真计算公式手动计算总谐波失真值。

多数频谱仪用户都知道，测量高出频谱仪显示平均噪声电平20dB以内的信号都会受仪器本底噪声的影响，而使得测量结果变差。频谱仪测量的结果是RF输入信号频谱和仪器噪声频谱的叠加，是不是可以将频谱仪本底噪声测量出来，然后从频谱仪每次测量结果中减掉本底噪声呢？本底噪声扩展技术是一种利用已知的仪器的本底噪声提高测量精度的校正算法，就是一种将前端的本底噪声减掉，只分析和显示输入信号的功率电平的测量方法，不仅可以提高测量精度，也可以扩展动态范围。