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发布时间:2024-04-18 07:54:46 发布用户:13335093736

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以上各相的交链磁通用“式2”表示,电流i用“式3”表示:上式中,KK3为基波和三次谐波的系数。转子以同步速度转动,下式成立:θ=ωt-δ根据以上式子,各相转矩的三相电机转矩如下式所示:即三相电机的转矩K3项消去,不受磁通三次谐波的影响,不含成为一恒定转矩。另一方面,两相电机的情形也同样变成如下式所:根据上式,两相转矩的两相式细分驱动时的转矩T2变成下式:根据上式,第1项为一恒定转矩,第2相为含ω的振动转矩。


如果没有这个二极管的,因为输出和电源端没有上拉电阻,输出端和电源端是完全路的,所以它的电阻,一定大于输出对地端,从这里也可以猜到到这是NPN型传感器PNP三极管和输出PNP型三极管,导通条件和NPN型的反过来了,要求VEVBVC,所以它可以接到电源这头,直接用来断电源V+输出,上图是一个PNP的OC输出原理图,和NPN刚好颠倒,它的发射极E挂到电源VCC上了,只要通电了,IO输入高电平,则满足导通条件,OUT和VCC正极连接,OUT也将输出高电平,当IO输入低电平,三极管截止,OUT将变成低电平。