浙江出售传动设备步进式DM120L2-9-22-110非标行星变速机

110非标行星变速机
气动或液压夹具。适合生产批量较大的场合，采用其它夹具又特别费工，费力的工件，能减轻工人劳动强度和提高生产率，但此类夹具结构较复杂，造价往往很高，而且周期较长。通用铣削夹具。有通用可调夹具、虎钳、分度头和三爪卡盘等。数控铣床夹具的选用原则：在选用夹具时，通常需要考虑产品的生产批量、生产效率、质量保证及经济性；在生产量小或研制时，应广泛采用组合夹具，只用在组合夹具无法解决十才考虑采用其他夹具。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。



3）电刷及压紧簧、集电环故障 电刷过短，压紧簧压力不足，使得电刷与集电环之间接触 ，而产生火花或电弧，电弧或火花一方面会引起短路，另一方面会使电刷烧得更短而断路，造成励磁装置只有励磁电压而无励磁电流；压紧簧老化失效，使得电刷与集电环之间接触 ，从而影响电动机的启动；集电环表面有油污、条痕或沟痕，会使电刷与集电环之间接触 ，产生火花，火花进一步灼伤集电环，也会造成接地短路。对于集电环表面的油污，可用擦洗干净，对细条痕，用“00”号砂纸多次打磨环面，使环面粗糙度达到R1.6um，如沟痕明显，需上车床，车削时，进量以每次0.1㎜为宜，车削速度控制在1～1.5m/s；粗糙度达到R1.5～1.8um，精车后同心度要好，偏心不超过0.05mm， 用“00” 号砂纸抛光2～3次。 4）阻尼绕组故障 同步电动机转子的阻尼绕组一个作用是供同步电动机启动用，二是消除运行中因负载变化而引起的失步振荡。在同步电动机启动过程中，阻尼绕组切割定子旋转磁场而感应出很大的启动电流，这样大的电流必然会造成阻尼条发热膨胀，正常情况下由于启动时间短，阻尼绕组启动后很快就冷却，但如电动机堵转，缺相，启动时间过长等情况下。

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