碱房乡传动装置直连式AL155-L1-4-K5-24机械手行星减速器

-24机械手行星减速器
时尚人人都爱，潮流人人都追，有些东西可以三天两头就换一次，如香水、如饰品、如衣物，但也有一些东西可能五年六年、甚至十年二十年，再甚至一生，或许都不会换一次，如衣柜。那么在购衣柜时，不仅要看款式，也要看质量、看色彩，因为现在时尚的衣柜，可能几年后就会落伍，而只有经典的才是永恒的。选购品牌，注重品质多添置点流行配件购置衣柜时，除了要考虑门板、柜体的色彩、材质，自家衣柜房的格局外，在其中添置一些比较流行的配件，这些配件的应用往往可以成为衣柜的点睛之笔，为衣柜增添便利和情趣的同时，也让衣柜经久而不落伍。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时后进行次换油，以后每工作1000小时或12个月后（按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




行星齿轮减速机传动与圆柱齿轮减速机传动相比较，它具有许多独特的优点。它的 显着的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。所以，行星齿轮减速机传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的增速器和变速装置。
行星齿轮减速机传动的主要特点如下。
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

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