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伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。


可以把负反馈电路当成上面说的利用三极管的射极输出来稳压的三极管稳压电路，只不过负反馈电路在三极管基本放大电路中的作用主要还是用于稳定Ice的（注意：千万不要把负反馈电路理解成用于β变化的），它只是用于稳定Ice的。具体什么原理可以参考三极管稳压电路的原理，当然后面也会提到负反馈电路的稳定Ice的原理。负反馈电路使输出波形具有收敛性（就是稳定在一定范围内）（至于具体的以后会提到现在的技术水平还不适合讲），对于负反馈的作用具体可以参考上面讲的三极管稳压电路。