驱动时代新设备步进式PLF080-L2-28-S2-P2低分贝伺服变速器

S2-P2低分贝伺服变速器
铆钉是在铆接中,利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多,而且不拘形式。常用的有半圆头、平头、沉头铆钉、抽芯铆钉、空心铆钉,这些通常是利用自身形变连接被铆接件。(一般小于8毫米的用冷铆,大于的用热铆。)但也有例外,比如三环锁上的铭牌,就是利用铆钉与锁体孔的过盈量铆接的。另外还有对插铆钉,比较特殊。分为两部分,较粗的一段带帽杆体中心有孔,与较细的另一段带帽杆体是过盈配合。铆接时,将细杆打入粗杆即可。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



减速机的日常维护请注意以下几点：
1.保持设备和周围场地洁净，无积次、无油垢。
2. 随时注意减速机在运转中有无异声。
3.检查有无不正常的振动，温度是否合乎规定。
4. 注意观察减速机的上、下结合面和轴端，有无渗油现象，如有渗漏及时消除。
5.通过油标尺或油面镜，检查油面应在规置，加油时严格执行“三级过滤”。