北田乡机电行星式KB090-L2-25-S1-P2低转速伺服变速器

北田乡机电行星式KB090-L2-25-S1-P2低转速伺服变速器
有的工厂可能因为调整生产，空压机会暂时停止运行，那么该如何正确停机的空压机，根据停机时间的长短应严格遵循下列方法运行，特别是在气温低于度和高湿度的季节或地区更应该注意方法。螺杆式空压机停机1个月以上的方法：1)用塑胶纸或油纸将空压机的控制器、配电箱等电气设备包好，以防气侵入;空压机停机时应将油冷却器、后冷却器内的水完全排放干净，避免冷却器在低温条件下冻裂损坏;空压机停机前有任何故障，应维修好再放置，以免将来需紧急使用;空压机停机两三天后再将油气桶、油冷却器、后冷却器内的凝结水排出;螺杆式空压机停机超过3个月除上述程序外，还要以下：1)将空压机所有口封闭，以防湿气、灰尘进入;停用前更换空压机润滑油，并运转3分钟，两三天后排除气桶及油冷却器内的凝结水;将凝结水完全排出;将空压机放到灰尘少、空气干燥处存放。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。




　选购伺服减速机，要注意以下方面：

　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。

　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。

　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。

　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



直流无刷电机的控制原理，要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管启顺序相反。 基本上功率晶体管的法可举例如下：AH、BL一组→AH、CL一组→BH、CL一组→BH、AL一组→CH、AL一组→CH、BL一组，但绝不能成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因为电子零件总有关的响应时间，所以功率晶体管在关与的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

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