郑家集乡新机电行星式PLX142-L3-256-S2-P2非标伺服减速机

-S2-P2非标伺服减速机
旋涡气泵的八大方面使用保养：1，旋涡气泵应放置在较平稳的地方，周围环境应清洁、干燥、通风。旋涡气泵叶轮旋转方向必须与风扇罩壳上所标箭头方向一致。旋涡气泵工作时，工作压力不得大于8kpa，以免使气泵产生过大的热量和电动机超电流引起气泵损坏。旋涡气泵严禁固体、液体及有腐蚀气体进入泵体。旋涡气泵进两端的过滤网和消音装置应根据情况适时清洗，以免堵塞影响使用。旋涡气泵进口外联接必须采用软管联接（如橡胶管、塑料簧管）。阀盘上焊接的螺栓不宜太长，否则会因为螺栓过长而抵住阀体内流道，造成密封面被架空，不能发挥密封作用；时应注意检查调整丝杆度，保证密封面能紧密接合。选择合适的调整垫，衬垫厚度应稍低于或等于阀盘密封面台阶高度，使软密封垫与阀盘密封面紧密贴合，处于同一个平面。为防止压紧螺母脱落，螺母旋紧后应作适当的防松。应考虑流体介质使用条件，选择适合介质要求的软密封垫，以免出现介质腐蚀或高温变形等影响使用。旋涡气泵轴承的更换：更换轴承必须由熟悉修理工作的人进行操作。先拧松泵盖上的螺钉，然后按图示顺序逐一拆卸零件，拆下的零件应经过清洗，然后按反顺序装配。拆卸时，不能硬撬叶轮，应用专用拉马拉出，同时不要遗漏调节垫片，以免影响出厂时已调节器好的间隙。旋涡气泵除电机转子两只轴承外，其它部位没有直接接触摩擦。本气泵轴承方式主要分二类。类气泵端的轴承在电机机座和叶轮中间的泵体内，这类气泵平时不需要加润滑脂。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机星形齿轮构造受力性解析
显式动力学有限元理论显式有限元算法的控制方程描述如下。
显式有限元程序采用Lagrange描述增量法，其相关方程如下
1）动量方程ij+fi=xi（1）式中，ij为柯西应力；为密度；fi为单位质量体积力；xi为加速度。
2）能量方程为E=Vsijij-（p+g）V（2）式中，V为现时构形体积；ij为应变率张量；q为体积黏性阻力；sij、p分别为偏应力与压力，sij=ij+（p+g）ij，p=-13ijij-q.
3）质量守恒方程为=J0（3）式中，J为雅可比行列式；0为初始质量密度。
4）其边界条件中面力边界条件情况如下ijni=ti（t）在S1面力边界上式中，ni（i=1，2，3）为现时构形边界S1的外法线方向余弦；ti（i=1，2，3）为面力载荷。位移边界条件xi（Xj，t）=Di（t）在S2上的边界条件式中，Xj（j=1，2，3）为初始位移；Di（t）（i=1，2，3）为给移函数。
滑动接触面间断处的跳跃条件为（+ij-ij）nj=0，当x+i=x-i接触时沿接触边界S0。行星减速机行星齿轮参数及材料属性行星齿轮结构各个齿轮的参数设置为：模数为4，压力角为20，齿宽为50mm，太阳 .其中太阳轮行星轮的材料为Cr-Ni-Mo合金钢，其内齿圈采用42CrMo合金钢。



步进电机主要的技术指标有： 1)步距角 指每给一个电脉冲信号电动机转子所应转过的角度的理论值。目前国产商品化 。 2)齿距角 相邻两齿中心线间的夹角，通常定子和转子具有相同的齿距角。 3)失调角 失调角是指转子偏离零位的角度。 4)精度 步进电机的精度有两种表示方法，一种用步距误差值来表示，另一种用步距累计误差值来表示。步距误差是指电动机旋转一周内相邻两步之间的步距角和理想步距角的差值，用理想步距的百分数表示。累计误差是指任意位置始经过任意步之间，角位移误差的值。 5)转矩 步进电机转矩是一个重要的指标。它又包括转矩、静转矩、动转矩。转矩是指在绕组不通电时电磁转矩的值。通常反应式步进电机的转矩为零，混合式步进电机有一定的转矩。静转矩是指不改变绕组通电状态，即转子不转时的电磁转矩。它是绕组电流及失调角的函数。对应某一失调角时静转矩，称为静转矩。动转矩是指转子转动情况下的输出转矩值，它与运行频率有关。在一定频率下，静转矩越大，动转矩也越大。 6)响应频率 在某一频率范围内步进电机可以任意运行而不会丢失一步，则这一频率称为响应频率。通常用启动频率来作为衡量的指标，它是指在一定负载下直接启动而不失步的极限频率，称为极限启动频率。 7)运行频率 指拖动一定负载使频率连续上升时，步进电机能不失步运行的极限频率。
TW90L1-3-4-5-7-10-S2-H- -100-S2-H