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力偶既然不能与一个力等效，力偶系简化的结果显然也不能是一个力，而仍为一个力偶，此力偶称为力偶系的合力偶。力偶示意图非力偶示意图力偶对物体产生转动效应，力偶的两力对空间任一点之矩的和是一常矢量，称为力偶矩。一力偶可用与其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改变其对刚体的转动效应。如果一个以中心旋转的圆柱体面上只有一个力起作用，那么这个圆柱体也可以旋转，这个力矩不是力偶，这叫非力偶。力偶使作用力对称，能使圆柱刚体稳定旋转，非力偶能使圆柱刚体不稳定旋转，如果电动机转子上受到的力矩是力偶，那么转子转动比较平稳，如果电动机转子上受到的力矩是非力偶，那么转子转动会不平稳，使电动机产生震动和噪声。


把这些简答的逻辑关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块， 常见的就是变频器频率的调节，模 a的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据。后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。