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报价设备伺服式MF120S-L1-5-24-110低转速伺服减速箱
发布用户:ymcdkj
发布时间:2024-05-02 01:20:10
10低转速伺服减速箱
通常红、橙、黄等暖色系以明度高,饱和度高,对比强烈给人以兴奋感。相反,蓝、绿、紫等冷色系明度较低,对比较弱,给人一种沉静感。现代郑州展柜充分利用高科技手段,使观众参与产生互动来达到展柜目的。其中利用色彩的激原理来调动参观者的情绪为一种重要手段之一。其目的是想通过参观者实施参与来进行新产品的推广,所以在展柜色彩运用上就充分利用具有强烈激作用的橙黄色主色调来调动观众的参与情绪,进而达到展柜互动的目的。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮,它们用于传递两平行轴间的动力和运动
行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴,太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合,行星轮外侧同齿圈啮合,行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上,行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外,还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入,则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的),第三个才有输出。
行星减速机的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
伺服驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器系统具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服驱动器位置环比例增益调整原则是在保证位置环系统稳定工作,位置不超差(过冲)的前提下,增大位置环比例增益,以减小位置滞后量。简单的方法是,提高位置环的比例增益,直至系统发生位置超差(过冲),然后再降低一点位置环的比例增益,即为刚度较好位置环比例增益。
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