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岱山发电机租赁1000KW--中动电力
发布用户:l13335093736
发布时间:2024-05-12 03:04:14
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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可以将分辨率提 编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类型编码器,可的分辨率为4096或者8192,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。
接收方若设置SM2=1,则只能接收到地址信息,若设SM2=0,则不管是地址还是数据帧,都能接收到。利用方式3的特点,在点对点的通讯中,在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方,SM2位必须清0。波特率1)方式0的波特率=fosc/122)方式2的波特率=2^smod*fosc/643)方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定:用T1:波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32,T1为方式2T1定时器溢出率=1/((12/fosc)*(256-X))例:已知fosc=6MHz,SMOD=0,设置波特率为2400,求T1的计数初值X。