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点动控制的电气原理图：对电气原理图的详解：N零线，RST1为三相进线电源，QF为空气关，SB1为自复位按钮，FR为热继电器的常闭点（此处为DZ108-20空的常触点），KM为接触器，3M~为三相异步电动机。备注：电气原理图左面接触器线圈电压为AC380V，右图线圈电压为AC220V.点动控制的实物连线图：下面对点动控制的实物连线图进行详解：首先将DZ108-20空的绿色按钮按下，此时按下自复位按钮SB1，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转。


两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。