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广东惠州铜芯电缆电缆( /资讯)电缆
比例功能投入与否,由P_SEL决定,当P_SEL=1时,比例功能起作用;同理,I_SEL、D_SEL决定是否启用积分、微分调节;LMN_P、LMN_LMN_D分别记录当前控制量的比例分量、积分分量、微分分量。LMN_HLM、LMN_LLM分别为输出的上、下限值,上限100对应50Hz,下限0对 ;LMN_LLM=0;LMN_FALMN_OFF标定频率的变化范围,分别为50Hz和0Hz;LMN_PER为输出的标准化 B41中还有其他参数,本文仅对PID控制简单介绍,上述几个参数是必须了,将其定义在DB1中,如所示。S7-200虽然应用广泛,但毕竟是落在时代背后一大截了。基础篇,流行的教材中以廖常初的 为流行和通顺,正好他也是主要教西门子系列的(不确定是不是有1200系列的教材 都不错)。要了解PLC的基本结构,但是不要在这方面太过执着,适可而止的了解,或者说是基本了解、一知半解即可。在以后的应用中有足够时间可以深入了解;深入了解LAD梯形图的画法,对基本概念比如线圈、节点、计数器、定时器、移位、比较、计算、上升沿下降沿等等,务必要熟练掌握;对于其他类型的编程语言,如果有可能,能学习了解一下,比如STL或者FBD,这些并不是华而不实的炫技,而是一方面能加深对PLC的理解,第二能方便快速实现某些功能,第三能够很好的与 文本语言相辅相成互相促进。一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。检修与测绘电路, 挠头是成片的3\4\5\6脚的元件(2脚和8脚以上的元件还真不怵),其中若再无元件标注;或标注不祥,如二极管和稳压二极管不加区分的标注;或干脆无标注;或从印字上查不到相关,判断元件是何东东,就只有画出来,辅助分析。有时真想怒怼设计者:照顾一下维修者,好不?想想还是自己功力不够,是怨不得设计者的。本图,成片的3脚元件,绘起来那个费劲,就甭提了。好在本人还有点儿分析能力,整理后感觉原理不通之处,再重测重绘(如 将DV1和DY1,改画成稳压二极管,这才心里踏实了,否则画完也是不通气的电路),几经周折,得图如上。 |
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