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24-110机械传动设备 甚至密封圈和内圈的滚道都受到损坏,造成轴承的 失效。装有ABS装置轴承的密封圈内有一个磁性推力环,这种推力环不能受到碰撞、冲击或者与其他的磁场相碰撞。在前从包装盒中取出,让它们远离磁场,如使用的电动机或电动工具等。这些轴承时,通过路况测试观察仪表盘上ABS报针,来改变轴承的操作。装有ABS磁力推力环的轮毂轴承,为了确定推力环装在哪一边,可以用一个轻小的东西靠近轴承的边缘,轴承产生的磁力就会吸引住它。 现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面: 1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,从动齿轮相对中间轴产生轴向串动,进而使输入轴发生轴向串动。因此,过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外,精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。 2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。 精密行星减速机的知识简介 一、什么是减速机? 减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。 二、减速机的作用: 1.降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。 2.速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 三、减速机的种类: 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。 常见减速机的种类: 1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。 2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3.行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。 四、性能比较: 蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器 体积 大 小 小 背隙 低 高 高 刚性 高 中 低 寿命 中 短 长 效率 低 高 高 输入转速 3000以上 2000以下 2000以下 大多数永磁材料的机械强度是不高的,易于碎裂,在和使用这类电动机时,要防止剧烈振动和冲击。因为任何的机械冲击和振动都将引起磁铁内部磁畴排列的混乱,使磁铁退磁。此外在和使用永磁式直流伺服电动机时,尽量不与热源(例如功放管)和铁磁性物质相接触,否则也会引起磁性衰退,从而影响电动机的永磁材料性能。 3.直流力矩电动机 性能特点:除具有永磁式直流伺服电动机的特点外,还具有精度较高,输出功率大,能在低速下长期稳定运行,甚至可以堵转运行;具有响应速度快、转矩和转速波动小;运行可靠,维护方便,机械噪音小。 应用范围:它和直流测速发电机配合可用于高精度的低速系统,还可作高精度位置和低速随动系统中的执行元件。可用在较大功率的伺服系统的驱动及执行元件。 4.空心杯电枢直流伺服电动机 性能特点:由于电枢比较轻,转动惯量极低,机电时间常数小;电枢电感小,电磁时间小,无齿槽效应,转矩波动小,运行平衡,换向良好,噪音低;机械特性和调节特性线性度好,机械特性下垂,气隙大,单位体积的输出功率小。 应用范围:适用于快速响应的伺服系统;用于小功率(10W以下),所以空心杯电枢直流伺服电动机可用干电池供电,用于便携式仪器。 28-32-KLB8 |
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