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-30结构小伺服减速箱 包括了破碎机运行时的生产量、运行时的机器声音、运行时的活动状态等情况。只有对于这些基本状态了解之后,才能对机器的异常及时察觉。有了机器运行正常状态数据基础,还要了解一些机器出现异常时的特征表现。比如有的时候机器会因为螺丝固定松动而出现较大的晃动声音,再比如有时候机器的内部部件损伤会导致机器的生产量减少,也有时机器的损伤会使生产的产品出现合格率降低等现象。这些状态特征都需要在平时的生产过程中不断的积累经验,并且在使用破碎机的时候时刻注意这些异常特征现象,从而可以及时发现机器故障并加以维护。 行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。 行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小 齿轮的齿数之比,就是传动比。 行星减速机在机械装置的作用概述: 众所周知,一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外,根据机器工作需要,可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 机械减速机装置能分别起以下作用: 1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速),以适合工作机构的工作需要; 2、改变动力机输出的转矩,以满足工作机构的要求; 3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动,或反之)。 4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构,或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 5、其他的特殊作用,如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途分类。 系统结构行星减速机伺服系统变频器给定选择 PID调节的输入给定可以通过参数b5-01选择以下两种方式。 b5―01=1或2:直接以频率给定作为PID给定,PID调节器串联到频率给定支路中。行星减速机伺服系统变频器不仅可通过PID输入与反馈构成独立的闭环PID调节系统,而且还可将PID调节器串联到频率给定上,实现速度控制的PID附加调节功能。这时,PID给定可以是AI输人、PI输入、通信输人或是利用Dl信号选定的多级变速速度等,PID调节器的输出将作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定。 系统结构行星减速机伺服系统变频器的PID调节功能常用于流量压力、温度等输出量相对缓慢变化的过程控制系统.调节器的类型可以选用PI、PD、PID。b5-01=3或4:PID给定独立输入,PID调节器输出以频率补偿的形式叠加到频率给定上,作为行星减速机伺服系统变频器的内部速度给定,频率给定仍可以是AI输入、PI输入、通信输入或是利用 DI信号选定的多级变速速度等。 CIMR―7与CMR―1000行星减速机伺服系统变频器的PID调节系统的结构框图,两者的结构虽然有较大的不同,但总体都可以分为给定选择、反馈选择、PID调节、 PID输出四部分。根据需要,PID调节系统还可通过可信号(功能代号34)控制,在参数CI一01~08速度加减量的基础上,再串入PID加减速环节,实现所谓的"软启动"功能。 + 6-020-S2 0-120-S2 |
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