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段家乡传动装置:EAMON牌ALF090-L2-40-K7-16转角行星减速箱 现代高速切削和自动化机床对具性能和稳定性提出了更高的要求,特别是涂层具在涂层前必须经过口的钝化,才能保证涂层的牢固性和使用寿命。具钝化的目的刃口钝化技术,其目的就是解决刃磨后的具刃口微观缺口的缺陷,使其锋值减少或消除,达到圆滑平整,既锋利坚固又耐用的目的。合理进行具钝化的益处刃口的圆化:去除刃口毛、达到一致的倒圆。刃口毛导致具磨损,工件的表面也会变得粗糙,经钝化后,刃口变得很光滑,极大减少崩刃,工件表面光洁度也会提高。 伺服电机和减速机是怎样选配的? 选型时应注意: 1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。 3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。 4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5、减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。 行星减速机的结构原理 一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分: 1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架) 3、内齿轮环 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。 减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷,使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合,体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设计更有价值感。 3、率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合,齿轮间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度作用。 + |
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